ICCV 2021 Oral | 基于点云的类级别刚体与带关节物体位姿追踪

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该工作由北京大学前沿计算研究中心陈宝权课题组与斯坦福大学/北京大学王鹤等合作完成,论文共同一作翁伊嘉为2021届图灵班学生。


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