ICCV 2021 Oral | PoinTr:几何敏感的多样点云补全Transformer

ICCV 2021 Oral | PoinTr:几何敏感的多样点云补全Transformer

在现实场景下,现有的3D传感器由于物体自遮挡等问题只能采集到缺失且稀疏的点云数据,所以如何将这样缺失且稀疏的点云进行补全以得到高品质的点云,具有重大意义。


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