IROS 2021 | 基于无监督学习环境模型的机器人运动控制

IROS 2021 | 基于无监督学习环境模型的机器人运动控制

本文是机器人领域顶级会议 IROS 2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。


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