国网乌鲁木齐供电公司：机器人在光缆上精准“缝合”。　胡世杰　摄

　　中新网乌鲁木齐1月19日电 （胡世杰 王坤 狄开丽）离地面90米左右的高空中，距离输电杆塔240米处，机器人稳步前进，到达故障点，机器人的“眼睛”仔细观察后，伸出作业臂开始对光缆进行缝合修补。1月19日，国网乌鲁木齐供电公司顺利完成220千伏线路光缆带电修补工作。与以往不同，这次进行光缆修补工作的是新疆输电网的“新员工”——地线修补机器人。

　　这是新疆电网首次应用地线修补机器人在输电线路上开展带电修补光缆工作，标志着新疆输电网带电作业由传统的人工逐步转向“人机交互”新模式。

　　据了解，输电线路架空地线修补机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像头准确捕捉地线断股位置，可实时将缺陷修补情况回传给检修人员。检修人员可以远程遥控机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合”。

　　据介绍，带电修补山区大跨越架空线路断股一直是输电检修领域的难题。线路通常位于铁塔最高处，人员登高作业难度大，安全风险高。此次应用机器人完成带电抢修作业，在保证电力供应可靠的同时，从根本上解决了人工出线操作难度大，危险性高的问题，减少高风险作业，提高了检修质效，推进了带电作业在实际检修工作中的应用力度，有效提升了复杂条件下消缺能力，增强线路安全运行水平。

　　国网乌鲁木齐供电公司输电运检中心带电作业工作监护人刘英昌说：“机器人带电修补线缆作业填补了新疆输电线路带电检修作业的空白，意味着乌鲁木齐输电网带电作业实现升级换代，为电网安全可靠运行提供了技术保障。”（完）